Nov FANUC M-950𝑖A/500 je velik industrijski robot z nosilnostjo in širokim obsegom gibanja zaradi konfiguracije z zaporedno povezavo. Serijska povezava pomeni, da glavna roka J3 zaradi odsotnosti podpornega mehanizma, ki je prisoten pri robotih z vzporedno povezavo, ne moti roke J2. Roboti z zaporedno povezavo zato zagotavljajo veliko širši obseg gibanja in večjo vsestranskost pri dvigovanju in rokovanju. Rotacija osi J3 na robotu M-950𝑖A/500 znaša impresivnih 395°, kar podpira nosilnost 500 kg in dosega 2830 mm.
Izjemno močno 3-osno zapestje z visokim navorom in veliko vztrajnostjo podpira zmogljivost robota za težke koristne tovore. S tolikšno močjo in vsestranskostjo bo robot FANUC M-950𝑖A/500 zelo zanimiv za avtomobilsko industrijo. Aplikacije vključujejo rokovanje z velikimi odlitki, kot so bloki motorjev, baterije za električna vozila in tudi karoserijske plošče. Popolnoma integriran sistem vizualnega zaznavanja 𝑖RVision podjetja FANUC in različne inteligentne funkcije poenostavljajo proizvodnjo raznolikih izdelkov. Robot lahko podpira tudi naloge, kot so varjenje s trenjem, vrtanje in kovičenje.
Prilagodljivost procesa zagotavlja robotova roka J3, ki lahko stoji pokončno nad robotom z zaporedno povezavo in se obrača nazaj. Vrtenje osi J3 za 395° je za približno 75 % večje kot pri primerljivem robotu FANUC M-900𝑖B/360 z vzporedno povezavo za 224°. Veliko delovno območje, vključno s prostorom nad in za robotom M-950𝑖A/500, omogoča uporabo novega robota v različnih konfiguracijah postavitve v skladu s posebnimi zahtevami strank.
Za preprosto razlago serijske/paralelne povezave naj povemo, da se vsak sklep robota s serijsko povezavo poveže z naslednjim v vrsti. To oblikovanje pomeni, da lahko roka doseže tako daleč, kot je vsota vseh členov, in zagotavlja večji obseg gibanja v navpični in vzdolžni smeri. Človeška roka je oblika serijskega člena, saj se njeni sklepi - rama, roka in zapestje - zaporedno ujemajo.
Običajna alternativa za robote z veliko nosilnostjo je koncept vzporednega člena, pri katerem imajo primarne osi sočasne prizmatične sklepe. Vzporedni industrijski roboti so zato izredno močni, vendar običajno ponujajo manjše delovno območje. To je podobno, kot če bi nekdo poskušal premikati obe roki z omejitvijo, da so njegovi prsti med seboj povezani.
Tri glavne osi (J1-J3) učinkovitega stroja M-950𝑖A/500 se premikajo s hitrostjo do 100° na sekundo, zato je hitra in močna izbira za dvigovanje težkih delov, paletiranje in embalažo ter povpraševanje po materialu. To hitrost omogoča visokozmogljiv pogonski sistem AC FANUC. Natančnost pozicioniranja je ±0,08 mm. Za aplikacije, ki zahtevajo še večjo natančnost ali pri katerih lahko na robota delujejo zunanje sile, je na voljo tudi možnost FANUC Accuracy and Stiffness Enhancement Option.
Poleg uporabniku prijaznega obeska FANUC 𝑖Pendant kot učne naprave je
M-950𝑖A/500 je za povezovanje s krmilnikom R-30𝑖B Plus podjetja FANUC 𝑖HMI, vodniki za nastavitve za programiranje in veliko pomnilniško zmogljivostjo.
Novi FANUC M-950𝑖A/500 dopolnjuje obstoječega robota M-1000𝑖A z zaporedno povezavo s 1000 kg nosilnosti in dosegom 3253 mm ter tako zagotavlja večjo izbiro proizvodnim inženirjem, ki iščejo vsestranskost pri težkih manipulacijskih nalogah. FANUC v okviru iste linije ponuja tudi dva modela z vzporedno povezavo: M-900𝑖B/700 s 700 kg nosilnosti in dosegom 2832 mm ter M-900𝑖B/360, ki ponuja 360 kg nosilnosti in doseg 2655 mm.