Cobot Çalışanların Fiziksel Yükünü Hafifletiyor

Motorlu testere üreticisi STIHL, ilk işbirlikçi robotunu eklemeye karar verdiğinde, halihazırda yüzlerce robot kullanıyordu.

Yoğun hazırlıklar sayesinde üretime başlanması sadece üç gün sürdü. STIHL'in şirket içi üretim mühendisliği ekibi, teknik gereksinimleri geliştirmek ve FANUC CR-35𝑖A için işyerini hazırlamak için bir yıl boyunca çalıştı. Servis ve donanım planlamasından sorumlu grup lideri André Lange'nin ekibi, FANUC robot teknolojisine olan yakınlığından faydalandı: “Bu sayede, işbirlikçi işyeri konseptini uygulamaya odaklanabildik” diyor Lange.

Yeni paketleme hattında robotun görevi, kesme testereyi asılı konveyörden almak, “sallama testi” yapmak ve son görsel kontrol tamamlanana kadar asılı tutmaktır. Robot daha sonra kesme testereyi önceden hazırlanmış bir nakliye kutusuna yerleştirir. Bu işbirliği alanında robot, izin verilen 250 mm/s hızında hareket eder.

Titreşim testi, kesme testerenin sallanarak akustik kalitesinin test edildiği bir testtir. Bir “klik” sesi duyulursa, emme başlığı doğru şekilde takılmıştır ve çapraz kesme testere paketlenebilir.

Tek bir kesme testerenin ağırlığı yaklaşık 10 kg olduğundan, bu, vardiya başına çalışan başına yaklaşık sekiz tonluk bir toplam kaldırma ağırlığına denk gelir. Bu nedenle robot, çalışanlara önemli ölçüde rahatlama sağlar.

Paketleme hattı personeli, projenin başından itibaren sürece dahil edildi. Test düzeneği hakkında uzman değerlendirmelerde bulunmakla kalmadılar, aynı zamanda tasarım ve ergonomi üzerinde de etkili oldular, bu da çalışanların projeyi daha kolay kabul etmesini sağladı. STIHL Üretim Mühendisliği departmanından ve montaj sistemlerinin yapımından sorumlu Markus Wahl: “Paketleme hattı çalışanları birçok iyi fikir ortaya attı ve biz de bunları hayata geçirdik.”