Kobot delavce razbremeni fizične obremenitve
STIHL
STIHL proizvaja motorno opremo za gozdarstvo, vrtnarjenje, urejanje okolice in gradbeništvo. Podjetje, ustanovljeno leta 1926, je mednarodno znano po svojih motornih žagah in zaposluje več kot 20.000 ljudi. Podjetje STIHL s sedežem v bližini Stuttgarta v Nemčiji prodaja svoje izdelke v več kot 160 državah.
STIHL odpira nove poti s sodelujočim robotom FANUC
Pri proizvajalcu motornih žag STIHL je bilo v uporabi že več sto robotov, ko se je podjetje odločilo, da doda svojega prvega sodelujočega robota.
Začetek proizvodnje je zaradi intenzivnih priprav trajal le tri dni. Ekipa proizvodnih inženirjev podjetja STIHL je celo leto razvijala tehnične zahteve in pripravljala delovno mesto za robot FANUC CR-35𝑖A. Ekipi vodje skupine Andréja Langeja, ki je odgovoren za načrtovanje storitev in strojne opreme, je koristilo tesno poznavanje tehnologije robotov FANUC: "To nam je omogočilo, da smo se osredotočili na izvajanje koncepta sodelujočega delovnega mesta," pravi Lange.
Na novi pakirni liniji je naloga robota, da odstrani odrezovalno žago z visečega transporterja, izvede "test tresenja" in jo nato zadrži visečo, dokler ni končan končni vizualni pregled. Robot nato odrezovalno žago položi v pripravljeno transportno škatlo. Na tem območju sodelujočih robotov se robot premika le z dovoljeno hitrostjo 250 mm/s.
André Lange
Test tresenja je akustični preskus kakovosti, pri katerem se trese odrezovalna žaga. Če se sliši zvok "klik", je sesalna glava pravilno nameščena in prečno rezalno žago lahko zapakirate.
Ker posamezna odrezovalna žaga tehta približno 10 kg, to pomeni skupno dvignjeno težo približno osem ton na izmeno na zaposlenega.Robot zato zaposlenim zagotavlja precejšnjo razbremenitev.
Zaposleni na pakirni liniji so pri projektu sodelovali od samega začetka. Ne le da so lahko strokovno ocenili testno postavitev, ampak so tudi vplivali na oblikovanje in ergonomijo, kar je posledično povečalo sprejemljivost med zaposlenimi. Markus Wahl iz oddelka za proizvodno inženirstvo pri podjetju STIHL, ki je odgovoren za izdelavo montažnih sistemov: "Zaposleni na pakirni liniji so predstavili veliko dobrih idej, ki smo jih uresničili."
Na visečem transporterju je približno 80 nosilcev za obdelovance. Ker pa se trajanje nastavitev na posamezni odrezovalni žagi med testiranjem ob koncu linije lahko spreminja, niso zasedeni vsi nosilci za obdelovance na visečem transporterju. Zasedeno kljuko na visečem transporterju prepozna več sistemov kamer vzdolž proge transporterja, te informacije pa se prenesejo v glavni krmilnik in upravljanje podatkov.
Robot prek programske opreme FANUC "Line Tracking" sinhronizira svojo hitrost s transporterjem in se nato v pravem trenutku prime. Markus Wahl pojasnjuje: "To je mogoče, če se robot prijema z robotom:
"Cilj je, da se robot uporablja čim bolj neprekinjeno, tako da nima časa mirovanja."
Spoznajte tehnologijo: Odkrijte sorodne izdelke
CR-35𝑖B
Navdihnite se
Študije primerov družbe FANUC
Oglejte si našo celovito ponudbo rešitev za avtomatizacijo proizvodnje, ki so predstavljene v podrobnih študijah primerov in so oblikovane za optimizacijo in racionalizacijo vseh proizvodnih procesov.
Ravnanje z materialom
