Cobot als Collega: Lichter Werk, Betere Resultaten
Kwaliteitscontroles en verpakken kunnen fysiek zwaar zijn. De integratie van collaboratieve robots kan de ergonomie van dergelijke activiteiten echter aanzienlijk verbeteren.
Er werd een collaboratieve robot van het type CR-35šA geĆÆnstalleerd. Deze robot haalt de doorslijper van een hangende transportband, voert tests uit en houdt het apparaat opgehangen totdat de visuele eindcontrole positief is afgerond. Daarna plaatst de robot de doorslijper in een verzenddoos.
Resultaat
De robot ontlast de medewerkers van de verpakkingslijn, terwijl hij beweegt met een snelheid van 250 mm/s. FANUC "Line Tracking" software en de "Collision Guard" optie vereenvoudigen het proces.
Bedrijf
STIHL
STIHL produceert gemotoriseerde apparatuur voor de bosbouw, tuin- en landschapsverzorging en de bouwsector. Het bedrijf werd opgericht in 1926 en is wereldwijd bekend om zijn kettingzagen. STIHL stelt meer dan 20.000 mensen te werk en heeft zijn hoofdzetel nabij Stuttgart, Duitsland. De producten worden verkocht in meer dan 160 landen.
In de nieuwe verpakkingslijn is het de taak van de robot om de afkortzaag van een hangende transportband te halen, een "schudtest" uit te voeren en deze vervolgens hangend te houden totdat de visuele eindinspectie is voltooid. De robot plaatst de afkortzaag vervolgens in een verzenddoos die klaarstaat. In dit samenwerkingsgebied beweegt de robot alleen met de toegestane snelheid van 250 mm/s.
De schudtest is een akoestische kwaliteitstest, waarbij de afkortzaag wordt geschud. Als er een "klikgeluid" te horen is, is de zuigkop correct gemonteerd en kan de afkortzaag worden ingepakt.
Aangezien een enkele afkortzaag ongeveer 10 kg weegt, komt dit neer op een totaal opgetild gewicht van ongeveer acht ton per shift, per werknemer.De robot ontlast de werknemer dus aanzienlijk.
De verpakkingsmedewerkers werden vanaf het begin bij het project betrokken. Ze konden niet alleen een deskundige beoordeling geven van de testopstelling, maar hadden ook invloed op het ontwerp en de ergonomie, waardoor de acceptatie onder het personeel toenam. Markus Wahl, van de afdeling Productietechniek bij STIHL en verantwoordelijk voor de bouw van de montagesystemen: "De medewerkers van de verpakkingslijn hebben heel wat goede ideeën aangebracht die we hebben geïmplementeerd."
De hangtransportband heeft ongeveer 80 werkstukhouders. Maar omdat de duur van het afstelwerk op elke afkortzaag tijdens het testen aan het einde van de lijn kan variƫren, zijn niet alle werkstukhouders op de doorlopende transportband bezet. Een geladen haak op de hangtransportband wordt herkend door verschillende camerasystemen langs de transportbaan en deze informatie wordt doorgestuurd naar de master controller en het datamanagement.
De robot stemt zijn snelheid af op die van de transportband via de āLine Trackingā-software van FANUC en grijpt op het juiste moment. Zoals Markus Wahl uitlegt: āHet doel is om de robot zo continu mogelijk in te zetten, zodat er geen stilstand optreedt.ā
Producten
Maak kennis met de Technologie: Ontdek Verwante Producten
Ontdek onze uitgebreide reeks oplossingen voor fabrieksautomatisering, gepresenteerd in gedetailleerde case studies en ontworpen om elk productieproces te optimaliseren en te stroomlijnen.
Automatiseer uw material handling met industriƫle robots en ontdek tal van voordelen voor uw bedrijf. Verhoog de efficiƫntie en productiviteit aanzienlijk door de tijd en inspanning van handmatige handling te verminderen. Laat robots continu en zonder vermoeidheid werken voor een constante prestatie en minimale fouten, wat resulteert in een hogere output en snellere verwerkingstijden.