Fastlog AG Uses FANUC Robots for Industrial Polishing

Moderne Unternehmen können sich keine Kompromisse bei Geschwindigkeit und Qualität leisten, weshalb die Automatisierung komplexer oder individueller Prozesse unerlässlich ist. Roboter leisten bei anstrengenden Aufgaben hervorragende Arbeit und unterstützen die Mitarbeiter entscheidend. Bei der Fastlog AG im schweizerischen Gwatt helfen FANUC Roboter dabei, die Lebensdauer elektronischer Geräte, wie z.B. Modems, zu verlängern, indem sie u.a. das Polieren und Palettieren der aufgearbeiteten Produkte übernehmen.

Alle Geräte werden bei Fastlog an modernen Messarbeitsplätzen gründlich geprüft und mit den neuesten Software-Updates versehen. Der letzte Schritt ist die Aufarbeitung der Abdeckungen, die schonend poliert werden müssen, um Unebenheiten zu vermeiden. Die manuelle Reparatur jedes Geräts und das Entfernen alter Etiketten sind körperlich anstrengende und monotone Aufgaben.

In Zusammenarbeit mit dem Integrator Derap AG entwickelte Fastlog ein detailliertes Pflichtenheft. Der Fokus lag zunächst auf dem Palettierroboter M-20𝑖A/10L, der die gewünschte Leistung von 12 Geräten pro Minute schnell erreichte.

Die primäre Herausforderung bestand darin, unterschiedlich geformte, eingeschweißte Gerätepakete mit Hilfe von exzentrischen Saugern optimal auf Paletten zu platzieren, um einen stabilen Transport zu gewährleisten. Das 𝑖RVision-System von FANUC bot eine Lösung.

Im Vergleich zur Palettierung war die Einführung des Poliersystems unkomplizierter. Marcel Hadorn, Betriebsleiter bei Fastlog, stellt fest: "Mit dem Poliersystem haben wir unsere Ziele termingerecht erreicht und dabei sogar noch mehr Personal eingespart als mit dem Palettiersystem."

Fastlog hat im eigenen Haus ein beträchtliches Know-how aufgebaut, das es ihnen ermöglicht, das neue Palettiersystem eigenständig zu programmieren. Diese Fähigkeit ist entscheidend für die Programmanpassung, und Hadorn freut sich auf die weitere Zusammenarbeit mit Derap und FANUC.

Der Polierroboter M-10𝑖A benötigte für das automatisierte Polieren eine kontinuierliche Kraftaufbringung, um eine gleichbleibende Qualität zu gewährleisten. Dies wurde durch den Einsatz des FANUC Kraftmomentsensors erreicht, der direkt mit der Robotersteuerung des M-10𝑖A kommuniziert, um eine konstante Polierkraft aufrechtzuerhalten, was zu einer gleichmäßigen Qualität und einer erheblichen Zeitersparnis bei der Programmierung führt.