Von der Palette zum Produkt: FANUC Cobots verbessern die Pharmaverpackung

"In der heutigen Welt, in der Wissen und Know-how einen echten Wert darstellen, haben wir nach Roboterlösungen gesucht, die unsere Mitarbeiter bei einfachen Tätigkeiten unterstützen", sagt Bartosz Wojtecki, Leiter der pharmazeutischen Produktion und des Lagers bei Phytopharm Klęka.

Projektleiter Bartosz Kwiatkowski ergänzt: "Wir wollten die Arbeitsplatzergonomie verbessern und die Flexibilität in unserer pharmazeutischen Abteilung erhöhen, insbesondere bei Abwesenheit oder Personalmangel. Außerdem wollten wir die Monotonie der Arbeit verringern und das Risiko von Unfällen minimieren, ohne dabei die Produktionseffizienz zu beeinträchtigen."

Durch die Implementierung eines 6-achs kollaborativen Roboters (Cobot) der FANUC CRX-Serie am Anfang der Romaco-Verpackungslinie des Unternehmens automatisierte ZW Automation den Prozess der Palettierung von Flaschen, während am Ende der Linie ein zweiter FANUC CRX Cobot installiert wurde, um schwere Kartons mit fertigen Produkten automatisch zu stapeln.

Die Palettierung markiert die erste Stufe der Produktionslinie und gibt den Ton für die Prozesssicherheit an. Die Anwendung stellte mehrere Herausforderungen dar: variable Stapelhöhen, schwankende Gewichte und unebene Palettenoberflächen. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, nutzt Phytopharm einen FANUC CRX-20𝑖A/L Cobot mit einer Reichweite von 1.418 mm und 20 kg Traglast. Der Cobot muss Pakete unterschiedlicher Größe, oft mit empfindlichen Oberflächen, aufnehmen und transportieren und dabei eine wiederholbare Präzision gewährleisten.

Der Systemintegrator ZW Automation hat einen speziellen Greifer entwickelt, der mit weichen Saugern und einem integrierten Vakuumkontrollsystem ausgestattet ist, um eine beschädigungsfreie und effiziente Handhabung der Produkte zu gewährleisten. Das Ergebnis ist eine stabile, präzise und fließende Bewegung mit einem Durchsatz von 3,4 Paketen pro Minute, was die ursprünglichen Leistungserwartungen übertrifft.

Die zweite Installation konzentriert sich auf einen FANUC CRX-25𝑖A mit 25/30 kg Traglast und 1889/1756 mm Reichweite zum Stapeln von vorselektierten Kartons mit Fertigprodukten. Hier implementierte ZW Automation das FANUC PalletTool®, das es dem Bediener ermöglicht, optimale Stapelmuster zu erstellen und schützende Zwischenlagen zu konfigurieren, ohne das Hauptprogramm des Cobots zu ändern. Diese Fähigkeit gibt dem Team von Phytopharm die Freiheit, neue Kartonformate unabhängig einzuführen und gleichzeitig einen wiederholbaren Ausstoß von bis zu 8 Kartons pro Minute zu gewährleisten. Diese Zahl übertraf erneut die ursprünglichen Prognosen.

Ein Trio von Scannern sichert die Palettierungszelle, so dass der FANUC CRX-25𝑖A Kartons bis zu einer Höhe von 1,6 m ohne zusätzliche Schutzvorrichtungen oder komplexe Peripheriegeräte stapeln kann. Das Ergebnis ist ein stabiler, qualitativ hochwertiger automatisierter Prozess, der eine offene, zugängliche Arbeitsumgebung bewahrt.

Das Projekt erfüllt zwei strategische Ziele: gezielte Prozessautomatisierung und die Schaffung eines sicheren, flexiblen Arbeitsplatzes. Die Arbeitsplätze, deren Herzstück FANUC Cobots sind, sind intuitiv zu bedienen, hochproduktiv und unterstützen eine flexible Arbeitsplanung in der Drei-Schicht-Produktion von Phytopharma.