FANUC Cobot GER4TECH'in Taşınmasına Yardımcı Oluyor

GER4TECH Genel Müdürü Hubert Gerstmayr, "Lider bir imalat şirketi olarak, üretim kapasitesini 7/24 kullanabilmenin önemini biliyoruz" diyor. "Bu nedenle, kalifiye işçi sıkıntısını hafifletmeye de hizmet edebilecek gelişmiş bir mobil işbirlikçi robot [cobot] olan G4T4'ümüzü geliştirmeye başladık." İkincisi, sadece 40 kg ağırlığında performanslı bir cobot olan CRX-10𝑖A/L'yi önerdi ve bu da onu G4T4 için ideal hale getirdi. Özellikle, kullanıcılar CRX'i daha önce robot programlama bilgisi olmadan çalıştırabilirken, bileşenleri değiştirmek de kolaydır.

ABD merkezli çok uluslu telekomünikasyon şirketi Verizon'un bir parçası olan incubed IT'nin İş Geliştirme ve Satış Müdürü Ivica Tomic, "CRX'in piyasaya sürülmesinden sonra, esnek yazılım çözümümüzle bir araç üretme ve Ger4Tech'in fason üretim uygulamalarında bu robot kolun esnekliğini kanıtlama fikri hemen aklımıza geldi" diyor.

Mobil platformlarda robotik kullanırken karşılaşılan en büyük meydan okuma, makineler veya işyerine göre konumlandırma doğruluğudur. GER4TECH burada kasıtlı olarak mekanik yardımcılardan vazgeçmiş ve bunun yerine FANUC'un 𝑖RVision tam entegre kamera sistemine güvenmiştir. Bir 2D kamera ve standart yazılım, robotun makineye göre gerçek konumunu belirler ve sistem optimum konumu hesaplamak için ofseti kullanır. Bu şekilde, G4T4 kullanıcıları maksimum esneklik ve tekrarlanabilirlik elde eder.

"Sofistike ve donanımdan bağımsız yazılım çözümümüz lokalizasyon ve navigasyonun yanı sıra heterojen filo yönetimi de sağlıyor, böylece çok sayıda AMR'yi yönetebiliyoruz" diyor Tomic. "G4T4, oldukça kaotik ortamlarda bile işi tamamlamak için otonom olarak yolunu buluyor. Ayrıca, FANUC'un işbirlikçi CRX'i ile CNC makine araçlarını yükleme ve boşaltma olanağına sahibiz."

GER4TECH, incubed IT ve FANUC arasındaki bu ortaklık sayesinde, G4T4'ün geliştirilmesi sadece 12 ay sürdü; Tomic'in tahminine göre bu süreç normalde sıfırdan başlansa en az 2½ yıl sürerdi.