GER4TECH

FANUC Cobot Helps GER4TECH Make its Move

Developing a new robot requires expertise, experience and often collaboration with partners who have specialised knowledge in specific technology fields. So, when GER4TECH wanted a specialist in collaborative robots to bring advanced capabilities to its new autonomous mobile robot (AMR), the company reached out to FANUC.

Alimentación de máquinas

Success story about successful development of a mobile cobot with FANUC CRX-10iA/L. The Austrian company GER4TECH integrated the FANUC collaborative robot CRX-10iA/L into a Mobile Cobot G4T4.These Mobile Cobots can move autonomously between different workstations, transport materials and switch from one job to the next without any trouble. Thus G4T4 – Mobile Cobots enable new possibilities in handling and logistics automation. Their safety functions enable them to operate around people and capabilities of the G4T4 cobots are enhanced with a collaborative end-of-arm tooling (EoAT).

Pictogram for Lightweight (Miscellaneous) in black. SVG format.

Con sólo 40 kg, el ligero cobot CRX FANUC-10𝑖A/L era el compañero ideal para el nuevo G4T4 AMR de GER4TECH.

Pictogram for Robots (Product) in black. SVG format.

El cobot CRX-10𝑖A/L realiza tareas de valor añadido como la carga y descarga de máquinas herramienta.

El sistema de cámara 𝑖RVision totalmente integrado de FANUC garantiza la precisión de posicionamiento en relación con la máquina.

Pictogram for Commit (Organization) in black. SVG format.

Un planteamiento asociativo ayudó a desarrollar el G4T4 en sólo 12 meses.

Información

De la tarea al resultado

Tarea

GER4TECH quería desarrollar un nuevo tipo de robot móvil autónomo (AMR). Uno que no solo pudiera desplazarse y entregar piezas en distintas ubicaciones de las ajetreadas plantas de fabricación, sino que también pudiera desempeñar funciones más cualificadas, como cargar y descargar máquinas herramienta. Como integrador de sistemas y desarrollador de soluciones de automatización de gran capacidad, la empresa quería identificar dos socios tecnológicos clave para el proceso de desarrollo: uno para el software y otro para el robot.

Solución

GER4TECH optó por asociarse con el especialista en software AMR incubed IT y con el fabricante líder de robots FANUC. El robot elegido fue el CRX-10𝑖A/L, un robot colaborativo (cobot) de alto rendimiento que pesa sólo 40 kg, lo que lo hace ideal para aplicaciones móviles como el nuevo G4T4. Además, es posible manejar el CRX sin conocimientos de programación, y los usuarios pueden cambiar fácilmente los componentes.

Resultado

El G4T4 es una fusión de robots colaborativos y móviles. Este impresionante AMR puede moverse de forma autónoma entre diferentes estaciones de trabajo, transportar materiales y cambiar de un trabajo a otro con facilidad. También ofrece la posibilidad de cargar y descargar máquinas, el G4T4 es un cobot móvil que facilita nuevas posibilidades en la automatización de la manipulación y la logística.

Empresa

Historia

GER4TECH alcanza nuevos mercados con el cobot de FANUC

"Como empresa líder en fabricación, conocemos la importancia de poder utilizar la capacidad de producción 24 horas al día, 7 días a la semana", afirma Hubert Gerstmayr, Director General de GER4TECH. "Por eso nos propusimos desarrollar nuestro G4T4, un avanzado robot móvil colaborativo [cobot] que también podría servir para paliar la escasez de trabajadores cualificados"

Para ayudar a convertir esta visión en realidad, GER4TECH optó por asociarse con incubed IT, especializada en software para robots móviles autónomos (AMR) desde 2011, y FANUC. Esta última recomendó su CRX-10𝑖A/L, un cobot de alto rendimiento que pesa tan solo 40 kg, por lo que resulta ideal para el G4T4. En particular, los usuarios pueden manejar el CRX sin conocimientos previos de programación de robots, y el cambio de componentes es sencillo.

"Tras el lanzamiento del CRX, rápidamente tuvimos la idea de construir un vehículo con nuestra solución de software flexible y que Ger4Tech probara la flexibilidad de este brazo robótico en sus aplicaciones de fabricación por contrato", explica Ivica Tomic, Director de desarrollo empresarial y ventas de incubed IT, que forma parte de Verizon, un conglomerado multinacional de telecomunicaciones con sede en EE.UU.

El mayor desafío cuando se utilizan robots en plataformas móviles es la precisión de posicionamiento en relación con la máquina o el lugar de trabajo. En este caso, GER4TECH prescindió deliberadamente de ayudas mecánicas y, en su lugar, confió en el sistema de cámara totalmente integrada 𝑖RVision de FANUC. Una cámara 2D y un software estándar determinan la posición real del robot en relación con la máquina, y el sistema utiliza el desplazamiento para calcular la posición óptima. De este modo, los usuarios del G4T4 consiguen la máxima flexibilidad y repetibilidad.

Image related to the success story GER4TECH. FANUC Austria

The Austrian company GER4TECH developed a mobile cobot with FANUC CRX-10iA/L.

"Nuestra sofisticada solución de software independiente del hardware proporciona localización y navegación, así como gestión de flotas heterogéneas, por lo que podemos gestionar un gran número de AMR", afirma Tomic. "El G4T4 encuentra de forma autónoma el camino para completar el trabajo, incluso en entornos bastante caóticos. Además, tenemos la posibilidad de cargar y descargar máquinas herramientas CNC con el CRX colaborativo de FANUC."

Gracias a esta asociación entre GER4TECH, incubed IT y FANUC, el desarrollo del G4T4 duró tan solo 12 meses, un proceso que Tomic calcula que normalmente llevaría al menos 2½ años si se empezara desde cero.

El G4T4 es un sistema de gestión de flotas heterogéneo, por lo que podemos gestionar un gran número de AMR", afirma Tomic.

Hubert Gerstmayr

Director General de GER4TECH

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