Machine-outil entièrement automatique avec un rail intégré comme 7ème axe

Roth Technik a conçu pour BRUDERER une solution qui emploie le M-900𝑖B/360E à six axes et à charge utile élevée, car l'application impliquait la manipulation de pièces brutes pesant jusqu'à 200 kg. La capacité de 360 kg du M-900𝑖B répond parfaitement à cette demande tout en offrant une marge de manœuvre supplémentaire pour des charges encore plus lourdes si le besoin s'en fait sentir. Le robot offre des options de montage au sol et au plafond, ce qui le rend idéal pour l'installation sur le rail du septième axe qui a été construit sur mesure par Roth Technik.

L'utilisation du rail aérien a maximisé l'accessibilité des stations d'usinage, ce qui était un objectif déclaré pour Bruderer. Le rail maintient le robot hors du sol et hors de portée. Les 6 axes flexibles donnent au robot la possibilité d'atteindre les centres d'usinage, d'insérer des ébauches et de retirer des pièces finies dans le cadre d'une opération entièrement automatique.

L'utilisation du rail aérien a permis de maximiser l'accessibilité des stations d'usinage, ce qui était l'objectif déclaré de Brudererer.

Roger Müller, responsable de l'usinage chez Bruderer, décrit les difficultés liées à cette tâche d'automatisation particulière.

"Le défi était que nous n'avions pas de contours extérieurs clairement définis, car nous devons principalement usiner des ébauches coulées et forgées. En outre, nous travaillons avec des lots de petite taille et des poids élevés pouvant atteindre 200 kg par pièce individuelle. Cette automatisation doit équiper deux centres de tournage-fraisage et doit rester aussi accessible que possible pour que les employés trouvent un lieu de travail attrayant. Avec Roth Technik, nous avons trouvé un intégrateur qui maîtrise parfaitement ces défis."

Markus Roth, PDG de Roth Technik, a commenté la solution.

" Nous utilisons des robots FANUC depuis des années car ils offrent les meilleures possibilités pour nous en tant qu'intégrateur en termes de cinématique, de charges utiles, d'options de sécurité avec DCS, et d'options d'intégration directe d'axes. Dans ce système, nous avons entièrement automatisé la gestion des machines de deux très grands centres de tournage-fraisage pour la manipulation des pièces. Pour ce faire, nous avons utilisé un robot FANUC M-900𝑖B/360E avec une charge utile de 360 kg. Celui-ci est monté sur un 7e axe développé et construit par nos soins, un rail robotisé d'une longueur de 18 mètres. Grâce à la surveillance de l'espace de travail appelée DCS (Dual Check Safety), il est possible de travailler en toute sécurité.