GER4TECH

FANUC Cobot Helps GER4TECH Make its Move

Developing a new robot requires expertise, experience and often collaboration with partners who have specialised knowledge in specific technology fields. So, when GER4TECH wanted a specialist in collaborative robots to bring advanced capabilities to its new autonomous mobile robot (AMR), the company reached out to FANUC.
Success story about successful development of a mobile cobot with FANUC CRX-10iA/L. The Austrian company GER4TECH integrated the FANUC collaborative robot CRX-10iA/L into a Mobile Cobot G4T4.These Mobile Cobots can move autonomously between different workstations, transport materials and switch from one job to the next without any trouble. Thus G4T4 – Mobile Cobots enable new possibilities in handling and logistics automation. Their safety functions enable them to operate around people and capabilities of the G4T4 cobots are enhanced with a collaborative end-of-arm tooling (EoAT).

Des tâches aux résultats

Tâche

GER4TECH souhaitait développer un nouveau type de robot mobile autonome (AMR). Un robot qui pourrait non seulement naviguer et livrer des pièces à divers endroits dans des usines de fabrication très fréquentées, mais qui pourrait également remplir des fonctions plus qualifiées, comme le chargement et le déchargement de machines-outils. En tant qu'intégrateur de systèmes et développeur de solutions d'automatisation hautement compétent, la société souhaitait identifier deux partenaires technologiques clés pour le processus de développement : l'un pour le logiciel et l'autre pour le robot.
 

Solution

GER4TECH a opté pour un partenariat avec le spécialiste des logiciels AMR, incubed IT, et le fabricant de robots FANUC. Le robot choisi était le CRX-10𝑖A/L, un robot collaboratif (cobot) haute performance pesant seulement 40 kg, ce qui le rend idéal pour les applications mobiles comme le nouveau G4T4. En outre, il est possible de faire fonctionner le CRX sans connaissances en programmation, et les utilisateurs peuvent facilement changer de composants.
 

Résultat

Le G4T4 est une fusion entre les robots collaboratifs et les robots mobiles. Cet impressionnant AMR peut se déplacer de manière autonome entre différents postes de travail, transporter des matériaux et passer d'une tâche à l'autre avec facilité. Offrant également la possibilité de charger et de décharger des machines, le G4T4 est un cobot mobile qui facilite de nouvelles possibilités en matière d'automatisation de la manutention et de la logistique.

La G4T4 est une fusion entre les robots collaboratifs et les robots mobiles.

GER4TECH

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Basé à Redlham, en Haute-Autriche, GER4TECH est un intégrateur de systèmes pour les projets d'automatisation. Développant des solutions de haute qualité, l'entreprise associe des robots à des logiciels conviviaux et à des commandes innovantes. Avec environ 70 employés, GER4TECH offre également un service complet de fabrication métallique, d'usinage, de finition et d'assemblage dans son hall de production de 9600 m² accrédité ISO9001.

EN SAVOIR PLUS SUR GER4TECH

GER4TECH rayonne sur de nouveaux marchés avec FANUC Cobot

Pour aider à transformer cette vision en réalité, GER4TECH a opté pour un partenariat avec incubed IT, spécialisé dans les logiciels pour robots mobiles autonomes (AMR) depuis 2011, et FANUC. Ce dernier a recommandé son CRX-10𝑖A/L, un cobot haute performance pesant seulement 40 kg, ce qui le rend idéal pour le G4T4. Notamment, les utilisateurs peuvent faire fonctionner le CRX sans aucune connaissance préalable de la programmation de robots, tandis que le changement de composants est simple.

Success story about successful development of a mobile cobot with FANUC CRX-10iA/L. The Austrian company GER4TECH integrated the FANUC collaborative robot CRX-10iA/L into a Mobile Cobot G4T4.These Mobile Cobots can move autonomously between different workstations, transport materials and switch from one job to the next without any trouble. Thus G4T4 – Mobile Cobots enable new possibilities in handling and logistics automation. Their safety functions enable them to operate around people and capabilities of the G4T4 cobots are enhanced with a collaborative end-of-arm tooling (EoAT).

 

"Après la sortie du CRX, nous avons rapidement eu l'idée de construire un véhicule avec notre solution logicielle flexible et pour Ger4Tech de prouver la flexibilité de ce bras robotique dans ses applications de fabrication en sous-traitance", explique Ivica Tomic, responsable du développement commercial et des ventes chez incubed IT, qui fait partie de Verizon, un conglomérat multinational de télécommunications basé aux États-Unis.

Le plus grand défi lors de l'utilisation de robots sur des plateformes mobiles est la précision du positionnement par rapport à la machine ou au lieu de travail. Ici, GER4TECH a délibérément renoncé aux aides mécaniques et s'est plutôt appuyé sur le 𝑖système de caméra entièrement intégré RVision de FANUC. Une caméra 2D et un logiciel standard déterminent la position réelle du robot par rapport à la machine, le système utilisant le décalage pour calculer la position optimale. De cette manière, les utilisateurs du G4T4 bénéficient d'une flexibilité et d'une répétabilité maximales.

Image related to the success story GER4TECH. FANUC Austria

The Austrian company GER4TECH developed a mobile cobot with FANUC CRX-10iA/L.

Grâce à ce partenariat entre GER4TECH, incubed IT et FANUC, le développement du G4T4 n'a pris que 12 mois, un processus qui, selon Tomic, prendrait normalement au moins 2½ ans si l'on partait de zéro.

La gestion de la flotte hétérogène nous permet de gérer un grand nombre de AMR, explique Tomic.

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Devis de témoignages

Hubert Gerstmayr

Directeur général de GER4TECH

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