FANUC Ark Kaynak Robotu ile Güvenli Kaynak

Axzion'un Neustrelitz'deki üretiminin ana odağı, büyük boyutlara sahip kaldırma ekipmanları ve taşıma kızaklarıdır. Bu tür kızaklar, örneğin kara ve açık deniz rüzgar türbinlerinin rotor kanatlarının güvenli bir şekilde taşınması için gereklidir. Tutucular, kaldırma ekipmanlarının en göz alıcı parçalarından biridir ve örneğin altı metreye kadar çapa ve 30, 40 hatta 60 metre uzunluğa sahip devasa boruları kaldırmak için kullanılır. Manuel kaynakla ilgili en iyi deneyimler EWM "forceArc" işlemi tarafından gösterildiğinden, plan bir EWM kaynak akım kaynağı kullanmaktı. Buna ek olarak, robot hem tek tel hem de tandem torçlarla çalışmalı ve sistem çevrim dışı programlama seçeneğine sahip olmalıdır.

Kelepçelenen iş parçalarının da döndürülebildiği pozisyoner buna uygun olarak büyüktür. Travers ve rotasyon eksenleri servo eksenler olarak doğrudan robot kontrolörüne entegrasyon edilmiştir ve R-30𝑖B robot kontrolörü tarafından kontrol edilebilir. Kaynak mühendisi Ray Baumann, iş parçasının dönme ekseninin kontrolünü "çok zor" olarak sınıflandırıyor. Ağırlık merkezi dönme ekseninin dışında olsa bile, eksen tamamen eşit bir şekilde dönüyor, böylece kaynak robotu da işini eşit bir performansla yapabiliyor.

Baumann: "Pozisyon dışı kaynak yapmıyoruz." Kaynak dikişlerinin neredeyse tamamı PA ve PB pozisyonlarında kaynaklanıyor. Bu amaçla robotta, portal üzerindeki bir değiştirme cihazında bulunan tek tel bir torç veya bir tandem torç kullanılır. Karşılık gelen iki torç temizleme istasyonu vardır. Tandem torçta yaklaşık saatte bir torç temizleme prosedürü gerçekleştirilir. Önceden bağlanmış iş parçasını döner tablaya yerleştirmek için kapalı bir vinç kullanılır. Farklı bağlantılar, tutucular ve sıkıştırma elemanları iş parçasını bozulma olmadan kaynak yapılabilecek şekilde tutar. Gerçekten güvenli olmak için, operatör Ronny Hahn bazen ek bir kaynak noktası yapar.

Sonunda, robotun iş parçasına serbest erişimi sıkıştırma elemanları tarafından daha da zorlaştırılmamalıdır. Ve operatör, robot için uygun olan kelepçelemeyi sağlamalıdır, böylece torçun mümkün olan en iyi geliş açısıyla kaynak dikişine de ulaşabilir. Bazen, FANUC'un ARC Mate robotu Ronny Hahn'ın biraz desteğine ve gözetimine ihtiyaç duyar. Kaynak gözlükleri aracılığıyla süreci gözlemleyerek, torç açısını burada ve orada iyileştirebilir veya iPendant programlama el aleti aracılığıyla dikiş izleme sensörüne yardımcı olabilir.