FANUC bietet Zukunftsvisionen auf der ZAP
ZAP-Mechanika
ZAP-Mechanika wurde im Jahr 2000 gegründet und betreibt in Ostrów Wielkopolski, Polen, eine 5.800 m2 große Produktionsstätte mit 173 Mitarbeitern. Das Unternehmen, das große Marken aus Nordamerika, Europa und Asien beliefert, ist ein führender Hersteller von Mobilhydraulik und Spannwerkzeugen. Als Experte für Präzisionsmetallbearbeitung umfasst das Leistungsspektrum von ZAP-Mechanika die Bearbeitung von Bauteilen, Wärmebehandlung, Präzisionsmessung und Metallurgie. Eine besondere Stärke des Unternehmens ist die enge Zusammenarbeit mit den Kunden in einem frühen Projektstadium, um den optimalen Bearbeitungsprozess zu entwickeln.
Zwei verschiedene Komponenten, die in einer einzigen Zelle produziert werden
"In unserem jüngsten Projekt für einen internationalen Hersteller von Spannwerkzeugen für die Elektroindustrie hatten wir die Aufgabe, eine vollautomatische Produktionslinie zu schaffen, die eine konstante, definierte Zykluszeit für die Bearbeitung der Spannwerkzeug-Schmiedestücke gewährleistet", erklärt Krystian Młynarczyk, Technologe bei ZAP-Mechanika. ZAP-Mechanika beauftragte daraufhin das Schwesterunternehmen ZAP-Robotyka, einen erfahrenen Spezialisten für die Entwicklung und Integration von robotergestützten und automatisierten Workstations. ZAP-Robotyka, ebenfalls in Ostrów Wielkopolski ansässig, nahm die Herausforderung an und entwarf, konstruierte, lieferte und implementierte die gesamte Produktionszelle im Auftrag von ZAP-Mechanika.
Paweł Wróbel, Projektspezialist bei ZAP-Robotyka, erläutert die Konstruktion und Konfiguration: "In der Roboterzelle befindet sich ein FANUC M-20𝑖D/35 Sechs-Achsen-Industrieroboter, der mit zwei FANUC 𝑖RVision 3D-Vision-Systemen ausgestattet ist. Der visionfähige Roboter bedient zwei ROBODRILL-Bearbeitungszentren [𝛼-D21L𝑖A5 und 𝛼-D21L𝑖B5 Modelle]. Jedes 𝑖RVision-System ist direkt mit dem Roboter verbunden, so dass ZAP-Mechanika die Vorteile einer extrem schnellen Kommunikation nutzen kann."
Dank des großen Sichtfeldes sind FANUC 𝑖RVision-Systeme in der Lage, zufällig positionierte Objekte direkt aus einem palettengroßen Werkstückbehälter zu erkennen und aufzunehmen. Anschließend be- und entlädt der Roboter die Teile in die ROBODRILL-Maschinen und wieder zurück. Doch das ist noch nicht alles, denn die von ZAP-Robotyka konzipierte Zelle enthält noch eine weitere Innovation.
"Das System ermöglicht es ZAP-Mechanika, autonom zu arbeiten", verrät Marta Portasiak, Konstrukteurin bei ZAP-Robotyka. "Dieser nicht standardisierte Ansatz ermöglicht es, zwei verschiedene Komponenten in einer einzigen Zelle mit einem einzigen Roboter zu produzieren, was den Produktionsprozess erheblich beschleunigt."
Im Rahmen des Projekts hat ZAP-Robotyka auch ein neuartiges System zum Greifen und Manipulieren von Teilen entwickelt und spezielle Werkzeuge für die Arbeitsstation entworfen.
"Die Anwendung hat unsere Produktivität mit weniger Ressourcen erhöht und gleichzeitig unsere Arbeit erleichtert und für Kontinuität im gesamten Prozess gesorgt", sagt Tomasz Krazynski, CEO von ZAP-Mechanika.
Eine herkömmliche Einrichtung zur Bearbeitung der Schmiedeteile mit Spannwerkzeugen würde drei Werkzeugmaschinen und drei Bediener erfordern. Im Gegensatz dazu verwendet ZAP-Mechanika nur einen Bediener, einen FANUC Roboter, zwei FANUC Werkzeugmaschinen und zwei FANUC 3D-Kameras.
"Diese Zelle gibt unsere Ziele für die Zukunft klar vor", schließt Krazynski. "Wir werden auch in Zukunft in die Automatisierung investieren und weitere Roboterzellen entwickeln."
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