Avtomatizacija obdelave velikih obročastih ležajev z roboti

Franc Zajec, izvršni direktor podjetja Mikron Plus, opisuje odnos svojega podjetja s podjetjem FANUC.

"Smo sistemski integrator podjetja FANUC Adria, s katerim sodelujemo že od začetka. Za projekte robotizacije uporabljamo izključno robote FANUC, ki so dokazano robustni, natančni in zelo zanesljivi. Uporabljamo tudi FANUC-ove senzorje 2D in 3D vida, naši stroji CNC pa so večinoma opremljeni s krmilniki FANUC."

Tomaž Peterlin, vodja prodaje, opisuje sistem, ki ga je Mikron izdelal za svojo stranko.

"Stranka se je na nas obrnila z zahtevo po pripravi robotske celice za obdelavo obročev za ležaje večjih mer. Pripravili smo rešitev, v središču katere je robot FANUC R-2000𝑖C/210L z nosilnostjo 210 kg. Oblikovana je tako, da operater v celico pripelje surovine, naložene na paleti. Robot FANUC s pomočjo senzorja vida 3D prepozna in pobere z dvojnimi prijemali ter jih namesti na dve vertikalni CNC stružnici in en obdelovalni center. Celica je opremljena z merilnim sistemom, ki omogoča 100-odstotni nadzor in zagotavlja, da vsi obdelani obdelovanci izpolnjujejo zahteve."

Med testiranjem rešitve smo naleteli na težavo. Peterlin pripoveduje zgodbo.

"Ko smo pripravljali tehnologijo, smo naleteli na izziv z dolgimi odrezki. Ta izziv smo rešili z uporabo funkcije FANUC Servo Learning, ki se je izkazala za zelo učinkovito."

Funkcija Servo Learning je funkcija, ki jo zagotavlja stroj CNC FANUC za reševanje problema večjih in daljših kosov kovine, ki se med procesom obdelave odlepijo od obdelovanca. Ti veliki odrezki lahko povzročijo izpade strojev in vplivajo na kakovost končnega izdelka. Funkcija nihanja drobce razbije na manjše kose, s čimer prepreči takšne težave in olajša odstranjevanje odpadkov, pri čemer se kakovost končnega izdelka ne poslabša.

Gospod Peterlin je izrazil zadovoljstvo z rezultati.

"Z našo rešitvijo robotike je stranka povečala produktivnost in zmanjšala proizvodne stroške. Zagotovljena je visoka avtonomija delovanja, vsi sestavni deli pa so povezani v celoto v skladu z industrijo 4.0. Z vgrajenimi komponentami FANUC pa sta zagotovljeni kakovost in zanesljivost."