Robot mozgásvezérlés szoftveres megoldások

Lehetősége van akár négy robot egyidejű vezérlését elvégezni egyetlen vezérlővel. A DualArm, TripleArm vagy QuadArm elrendezések használatával csökkenthetők az általános üzemeltetési költségek, növelhető a termelékenység és javítható a rugalmasság. Ezek különösen hatékonyak az összetett ívhegesztési, anyagmozgatási és ponthegesztési alkalmazásoknál.

Gyorsítsa fel a rendszerét. A FANUC LVC tökéletes megoldás olyan műveletekhez, amelyek nagy sebesség mellett nagyobb pontosságot igényelnek. A FANUC egyedi szoftvere lehetővé teszi, hogy a robot egy gyorsulásmérő segítségével megtanulja a rezgési jellemzőit, optimalizálja a pályáját, és nagyobb gyorsulásokat érjen el, miközben a rezgést minimálisra csökkenti, még maximális sebességnél is. A lényegesen rövidebb ciklusidőkért a legnagyobb pontossággal - a robot határait közelítve.

A robot mozgatása a egy talapzaton elhelyezett szerszámhoz képest, egyszerűsíti a pályatanítást még a munkadarab változó tájolása esetén is. Ideális az olyan alkalmazásokhoz, mint például a tömítőanyag felhordása, mivel nem szükséges a nehéz szerszámokat felszerelni a robotra, amil áramvonalasabb rendszert és kisebb robot igénybevételt eredményez.

Tapasztalja meg a FANUC Servo Conveyor Line Tracking erejét. Szinkronizálja FANUC szervomotorját akár négy szállítószalaggal a pontos robot mozgáskövetés érdekében. Gyorsabb ciklusidőket érhet el, javíthatja a folyamat stabilitását, növelheti az üzemidőt és csökkentheti a rendszer költségeit a hagyományos megoldásokhoz képest.

Tegye hatékonyabbá a hegesztést pozicionálója összehangolt mozgásával! Csökkentse a programozási időt a pozíciók minimalizálásával, és egyszerűsítse a sebességszabályozást a relatív sebességek könnyed megadásával. Kezelje a hosszabb, összetett hegesztési utakat a robot munkaterületén túl. Helyezze át a munkadarabokat a következő feladathoz hegesztés közben, csökkentve a ciklusidőt. Javítsa a hegesztés minőségét a gravitáció kihasználásával a jobb átolvadás és varratképződés érdekében. Tapasztalja meg a gyorsabb, pontosabb és jobb minőségű hegesztést.

Növelje robotja hatékonyságát a FANUC fejlett pálya- és sebességszabályozásával. Ez a szoftver egy százalékos arány megadásával állítja be a mozgás sebességét, biztosítva a lehető legnagyobb sebességet. Pontos ellenőrzést tart fenn a sarok- és lineáris távolságok felett, lehetővé téve a sebességváltoztatásokat a tanított pálya megváltoztatása nélkül. Javítsa a ciklusidőt, érje el az optimális sebességet, és könnyedén tanítsa be a kívánt ívpályákat próbálgatás és hibázás nélkül. Tapasztalja meg a simább, gyorsabb és pontosabb műveleteket.

Lehetővé teszi egy 6 tengelyes robot számára, hogy lineáris mozgással simán áthaladjon a szingularitásokon (J5=0°), lehetővé téve a műveletek teljesítését e pontok közelében. Ez a funkció egyszerűsíti a robot programozását és növeli a működési hatékonyságot azáltal, hogy a szingularitások közelében csökkenti a pályák összetettségét .

Lehetővé teszi a robot egyenletes, folyamatos, állandó sebességű mozgását a tanított pontokon keresztül, akár CNT100 lezárással is. Kiválaszthatja a hagyományos L, C és J mozgástípusokhoz hasonlóan az S mozgástípust. A pálya pontos követésével csökkentheti a tanítási időt. Ideális az olyan alkalmazásokhoz, mint a görgős szegés, lézer alkalmazások, és adagolási feladatok, biztosítva a pontos pályakövetést és a hatékony működést.

Lehetővé teszi a 6 tengelyes robot számára az állandó orientáció fenntartását, kiküszöbölve a J5 szingularitásokat. Ez egyszerűsíti a szerszámtervezést és javítja a pick-and-place műveleteket. Könnyen válthat a normál és a raklapozó üzemmódok között, míg a raklapozó üzemmódban a mozgás egyszerűsíti a programtanítást a talapzaton álló robotok esetében.